一先ずは。

自機と地面の当たり判定、そしてタッチ判定ができた。

enchant.jsはイベントで様々な事が行えるようだ。
マウスイベント、フレームイベント、等。
やり方は、

document.addEventListener( イベントの名前, function() {
//イベント時に処理したい関数
}

これを書くだけなので、とても楽にできる。
JSで言う、timerIDみたいなものだろうか。